定位器是控制閥的主要附件，它將閥桿位移信號(hào)作為輸入的反饋測(cè)量信號(hào)，以控制器輸出信號(hào)作為設(shè)定信號(hào)，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時(shí)，改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，建立了閥桿位移倍與控制器輸出信號(hào)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，定位器組成以閥桿位移為測(cè)量信號(hào)，以控制器輸出為設(shè)定信號(hào)的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是定位器去執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)。
4G定位器未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
1、平臺(tái)智能化。4G定位器整個(gè)功能實(shí)現(xiàn)流程中，除了系統(tǒng)終端硬件設(shè)施，重要的就是智能管控平臺(tái)。沒(méi)有的后臺(tái)系統(tǒng)，就很難把硬件終端回傳的信息有效的整合，更沒(méi)有辦法讓用戶獲得更加舒適便捷的使用體驗(yàn)。未來(lái)4G定位器將更加、實(shí)時(shí)的采集物體的動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)，系統(tǒng)軟件平臺(tái)則利用大數(shù)據(jù)技術(shù)準(zhǔn)確快速的將存儲(chǔ)在系統(tǒng)平臺(tái)服務(wù)器中的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析并形成各類分析報(bào)表，或發(fā)出預(yù)警報(bào)警。之后用戶即可通過(guò)移動(dòng)終端實(shí)時(shí)查看物體實(shí)時(shí)狀態(tài)、速度、歷史軌跡等信息數(shù)據(jù)。
2、定位技術(shù)融合。為做到室內(nèi)外定位業(yè)務(wù)的集成、相互滲透和無(wú)縫切換，充分發(fā)揮單一技術(shù)優(yōu)勢(shì)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)定位技術(shù)間的相互彌補(bǔ)，滿足各種室內(nèi)外環(huán)境和應(yīng)用場(chǎng)景的需求，采取多種技術(shù)的融合將成為趨勢(shì)。
3、低功耗化。使用的定位引擎以盡量減少喚醒應(yīng)用處理器，通過(guò)多種定位技術(shù)的融合選擇省電同時(shí)滿足精度的技術(shù)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和行為模式的檢測(cè)來(lái)降低功耗。如采用的定位引擎來(lái)處理定位、傳感器數(shù)據(jù)分析、信息融合等。通過(guò)用的處理器來(lái)處理運(yùn)動(dòng)，情境和定位，以降低對(duì)應(yīng)用處理器的喚醒，優(yōu)化和降低功耗和設(shè)備額外功耗，達(dá)到隨時(shí)隨地獲取物體信息數(shù)據(jù)。

4G定位器結(jié)構(gòu)組成
1、GPS模塊。GPS模塊是GPS定位器內(nèi)重要的元件，它決定了整個(gè)GPS定位器的定位效果。
2、GSM模塊。GSM模塊就是無(wú)線通訊模塊，GPS定位器就是依靠GSM進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的，GSM模塊通常要搭載SIM卡才能使用。
3、天線。天線是幫助GPS定位器收集信號(hào)的，現(xiàn)在的GPS定位器都是內(nèi)置天線的多，部分GPS定位器的天線可以進(jìn)行外置。
4、電路板。電路板的作用在于貫穿GPS模塊與GSM模塊，和連接電線，為GPS定位器供電。
5、外殼。GPS定位器的外殼分為兩種，私家車、小轎車、公交使用的GPS定位器外殼一般為塑料所致，而貨車定位器的外殼則是金屬所制，金屬外殼能適應(yīng)艱險(xiǎn)的工作環(huán)境。

4G定位器具有以下功能：
1、實(shí)時(shí)定位跟蹤：在全球范圍內(nèi)，實(shí)時(shí)連續(xù)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)全天候定位；
2、雙向通話：可單設(shè)置按鍵對(duì)應(yīng)的授權(quán)號(hào)碼，當(dāng)按下按鍵就可撥打授權(quán)號(hào)碼并可接聽來(lái)電；
3、報(bào)警功能：SOS緊急求救、緊急報(bào)警、位移報(bào)警、超速報(bào)警、越區(qū)報(bào)警、低電報(bào)警、防盜報(bào)警；
4、電子圍欄：可設(shè)定終端行駛區(qū)域，當(dāng)終端超出預(yù)設(shè)的限制區(qū)域時(shí)，將自動(dòng)向平臺(tái)發(fā)出告警信息和向手機(jī)發(fā)送越區(qū)報(bào)警消息；
5、遠(yuǎn)程：可設(shè)置號(hào)碼，當(dāng)該號(hào)碼撥打終端時(shí)，終端會(huì)自動(dòng)接聽，從而起到效果；
6、自動(dòng)休眠：內(nèi)置震動(dòng)傳感器，在的時(shí)間內(nèi)，如果沒(méi)有震動(dòng)，將自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。

4G定位器的優(yōu)勢(shì)
1、秒速定位，微秒級(jí)位置回傳。4G網(wǎng)絡(luò)天然具備的優(yōu)勢(shì)便是速率更快，據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)比3G高出一個(gè)等級(jí)，可從2Mbit/s提高至10Mbit/s。因此4G定位器就可以借助這個(gè)優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)秒速定位；
2、4G基站數(shù)多，網(wǎng)絡(luò)覆蓋面廣。4G網(wǎng)絡(luò)作為當(dāng)今覆蓋面為寬廣的通訊技術(shù)，在全世界都擁有規(guī)模龐大的4G基站，因此4G定位器可以實(shí)現(xiàn)全國(guó)無(wú)距離限制的位置傳輸；
3、數(shù)據(jù)搜集的無(wú)縫接入。4G可利用無(wú)線接入技術(shù)，提供話音、高速信息業(yè)務(wù)、廣播及等多媒體業(yè)務(wù)接入方式，用戶可隨時(shí)隨地接入系統(tǒng)。因此4G定位器可以借助這個(gè)優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的車輛數(shù)據(jù)搜集和回傳，程度低減少數(shù)據(jù)的周轉(zhuǎn)，提高數(shù)據(jù)的可利用性
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